Modulo Controlador de Servos PCA9685

Características principales
-Tensión de la parte lógica: 3,3 V a 5 V.
-Tensión de alimentación del servomotor: hasta 6 V.
-Todas las salidas están descritas en la placa.
-Resonador de reloj incorporado, gracias al cual no es necesario enviar continuamente la señal del microcontrolador al sistema.
-Posibilidad de seleccionar la dirección del bus I2C (0x60-0x80) mediante puentes, lo que permite conectar 62 dispositivos.
-La resolución de la señal PWM es de 12 bits, la frecuencia se puede ajustar entre 40 Hz y 1000 Hz.
-Dispone de salidas digitales push-pull o open-drain.
-Equipado con protección contra la conexión inversa de la tensión de alimentación.
-Dispone de orificios en la placa para soldar un condensador grande en caso de interferencias debidas a que el servo consuma demasiada corriente.
-Dispone de resistencias de 220Ohm conectadas en serie en los circuitos de salida, gracias a las cuales se pueden controlar directamente los LED.
-El juego incluye conectores para el automontaje:
-1 x tornillo – para conectar la tensión de alimentación,
-4 x 3×4 tiras goldpin, raster de 2,54 mm para conectar servos.
-1 x 1×6 tira goldpin para conectar señales lógicas mediante cables.
-Las dimensiones del módulo son 62,5 x 25,4 x 3 mm
-Sin juntas: 5,5 g